Z hľadiska premeny energie sú hydraulické čerpadlá a hydraulické motory reverzibilné hydraulické komponenty. Vstup pracovnej kvapaliny do akéhokoľvek typu hydraulického čerpadla ju premení na hydraulický motor; naopak, keď je hlavný hriadeľ hydraulického motora poháňaný k otáčaniu vonkajším krútiacim momentom, môže sa stať aj hydraulickým čerpadlom. Je to preto, že zdieľajú rovnaké základné konštrukčné prvky-utesnený, pravidelne sa meniaci objem a zodpovedajúci mechanizmus distribúcie oleja. V dôsledku rôznych prevádzkových podmienok a požiadaviek na výkon hydromotorov a čerpadiel však stále existuje veľa rozdielov aj medzi rovnakým typom hydromotora a čerpadla.
Po prvé, hydromotor musí byť schopný otáčať sa v oboch smeroch, čo si vyžaduje symetrickú vnútornú štruktúru. Rozsah otáčok hydromotora musí byť dostatočne veľký, najmä s ohľadom na jeho minimálne stabilné otáčky. Preto zvyčajne používa valivé ložiská alebo hydrostatické klzné ložiská. Po druhé, keďže hydraulický motor pracuje pod vstupným tlakom oleja, nepotrebuje samonasávaciu-schopnosť, ale vyžaduje určité počiatočné tesnenie, aby sa zabezpečil potrebný rozbehový krútiaci moment. Vzhľadom na tieto rozdiely, zatiaľ čo hydromotory a čerpadlá sú konštrukčne podobné, nie sú reverzibilné.
